負荷分配的原則是要求各個傳動點的線速度一致，兩電動機輸出轉(zhuǎn)矩的均衡。對于負荷分配要求不高的行車大車行走的雙電動機，雙傳動非剛性聯(lián)接的機械結(jié)構(gòu)，用一臺變頻器同時驅(qū)動兩臺電動機或用兩臺變頻器驅(qū)動兩臺大車電動機，設(shè)置變頻器特性曲線下垂“功能，前者使兩臺電動機的機械特性同樣軟化后，機械硬度趨于接近，輥道傳送中一臺變頻器驅(qū)動幾臺輥道電動機的情況與此類似；后者使電動機機械特性分別軟化，機械硬度比前者更趨于接近。

二者都可使速度跟蹤得到改善，實現(xiàn)低精度的負荷分配。但是，對行車的大跨度大車傳動，包臺車升降﹑平移，就必須進行精度高的負荷分配控制。負荷分配的方法是用兩臺變頻器分別驅(qū)動兩臺電動機，采用主--從同步控制，主傳動環(huán)節(jié)設(shè)為速度控制，從傳動設(shè)置為轉(zhuǎn)矩控制。即從變頻器跟隨主變頻器的轉(zhuǎn)矩運行，由此實現(xiàn)負荷分配。

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