焦爐機械設備主要包括：推焦機、攔焦機、裝煤車、電機車等幾大部分。各部分只有緊密配合，協調有序的工作，才能提高生產效率。而每一爐焦能否及時出，關系到生產進度，影響整個全線的工作。及時準確的就位于某一爐需要的是走行的快速及制動的平穩。因此走行調速問題是一個瓶頸問題。

　　1.應用特點

　　在生間時，焦爐有時出兩爐焦的時間間隔只有七、八分鐘，而兩爐間的距離又相當遠，因而走行是否快速及對位是否準確都非常關鍵。一般走行需要3～4檔速度，其中關鍵的兩檔，一檔是高速，一檔是對位的速度。高速可以搶出許多寶貴的時間，而對位的低速，能夠準確對位，縮短對位時間。早期的調速方法，是采用電機轉子串電阻，再加渦流制動器，通過切電阻及渦流制動配合實現所謂的幾檔速度。而全電阻、全渦流的對位速度，并沒有降得很低，對位停車時，慣性很大，為對準一個爐門，需反復的動車對位。

　　以上存在的問題，通過變頻調速可以很好地解決。目前的焦爐機械大都采用的變頻調速，變頻調速已得到了廣泛的應用。采用改變供電電源頻率f的調速方法，可以得到很大的調速范圍，很好的調速平滑性和有足夠硬度的機械特性。

　　異步電動機的轉速n=60f(1-s)/p，當轉差率不大時，n基本上正比于f。因而，應用頻率可平滑調節的變頻器，即可平滑調節電動機的轉速。

　　2.應用時的問題及解決方法

　　現在焦爐設備上普遍采用的變頻設備是富士的G7和G9，G9比G7具有更優越的性能。G9S采用正弦波PWM控制（帶轉矩矢量控制），最高頻率可達400Hz。可采用一臺變頻器拖動多臺電機，或一臺拖動一臺電機的方式。

　　變頻器的選擇不是電機功率的簡單相加，據實際經驗，變頻器的功率大約是單臺電機或多臺電機功率的1.5倍左右。一般采用專門的國產變頻電機，同變頻器可很好地匹配，對于普通籠型電機及繞線轉子電機，也可以使用。

　　采用變頻調速傳動方案，其制動方案有兩種，一種是滑行停止方式，對于那些制動沒有很高要求的，可采用自由停車。另一種是變頻器電制動方式，采用制動單元和制動電阻，把制動時產生的能量以熱能的形式，從制動電阻中消耗掉。上述制動方式，可與抱閘相配合，在變頻器有給定輸入之前的1、2秒，讓抱閘得電打開，然后變頻器輸出，拖動電機運轉。制動時，給定為斷開時，通過制動電阻制動，2、3秒后抱閘抱上。這種控制方式，能達到電制動和機械制動的有效配合，使運行更可靠、平穩。

　　攔焦機實際應用時，起動頻率設定為0.5Hz，對位頻率為10Hz，速度非常慢，與人走步速度相仿，只需一次即可對準爐門，最高頻率設定為50Hz，已足夠滿足生產進度的要求。

　　2.1變頻器跳閘問題

　　當電機運行于高速時，此時若突然將變頻器的輸出頻率降得很低，或者使其為零，有可能出現變頻器跳閘現象。這時可以看到變步器面板上的LED液晶顯示屏上，展現報警畫面，數字指示器顯示報警代碼，查故障代碼為減速時過電流。主要原因為減速過快，變頻器頻率突變，沖擊較大。解決的方法是在功能代碼06上設定減速時間1，適當增加它的時間。也可以把幾檔速度的接點，進PC（可編程控制器），通過編程的方法，加上每檔切換時有幾秒鐘的延時，以避免過快的變化。同樣加速時，也有可能出現這種情況，也需要調整加速時間。

　　2.2運行時的故障

　　當通過外部給定，起動變頻器時，外部給定一檔速度，但變頻器未按給定頻率運轉，而一直增加頻率，一直到50Hz。查原因，當外部給定端，正轉FWD或反轉REV有輸入，而速度選擇X1～X3無輸入時，變頻器以基本頻率加速到50Hz。解決方法是，當變頻器停止運行時，此時，LED上顯示基本頻率是50Hz，此時通過減少按鈕，改變頻率為0Hz，保存這一值，下一次再運行故障排除。

　　在使用變頻器時，需設定許多參數，根據電機的參數、外部控制，設定相應的參數。當出現故障時，變頻器自動跳閘，保護變頻器和電機，查故障代碼可知故障原因，然后巡求解決的方法。

　　3.結束語

　　變頻調速具有優異的性能，調速范圍較大，平滑性較高，可實現50 Hz以下的恒轉矩或50Hz以上的恒功率調速，以適應不同負載的要求，是異步電動機調速最有發展前途的一種方法。但是價格昂貴，適應于對調速要求較高的場所。